2016年4月、名フィル音楽監督に就任。

京都生まれ。1969年東京藝術大学指揮科に入学、山田一雄氏に師事。1970年第2回民音指揮者コンクール第1位受賞。

1972年7月、新日本フィル創立に際し、指揮者として参加。同年ベルリンのホッホシューレに入学し、ラーベンシュタイン教授にオペラ指揮法を師事。
1973年、第3回カラヤン国際指揮者コンクールに第１位入賞。その後ベルリン・フィルを指揮してベルリン・デビューを飾った。
1975～1979年、新日本フィル音楽監督を務める傍ら、1975年ベルリン・フィル定期演奏会に登場、1976年フランス国立放送管を指揮しルービンシュタイン、ロストロポーヴィチとも協演、同年ザルツブルク音楽祭でウィーン・フィルを指揮、その後もミュンヘン・フィル、バイエルン放送響等、ヨーロッパ各地において精力的な指揮活動を行なった。また、アメリカにおいても、1978年ラヴィニア音楽祭でシカゴ交響楽団を指揮し大成功を収めた後、1980年シカゴ響定期公演に登場し注目を集めた。その他、ボストン響、デトロイト響、シンシナティ響、トロント響、モントリオール響などにも客演。
1983～1989年カナダのウィニペグ響の音楽監督、1986～1989年東京都交響楽団の指揮者を歴任。ロンドンのロイヤル・フィルには1988年より定期的に招かれ、数々の名演を残すとともにチャイコフスキーの交響曲第4、5、6番のディスクを完成させた。
1989～1996年九州交響楽団首席指揮者、1992～1995年大阪センチュリー交響楽団首席客演指揮者、1995～1998年東京都交響楽団首席指揮者、1998～2008年東京都交響楽団首席客演指揮者、2003～2008年大阪センチュリー交響楽団首席指揮者、2006～2018年仙台フィル首席客演指揮者、2008～2013年東京都交響楽団レジデント・コンダクターおよび日本センチュリー交響楽団音楽監督を歴任。

現在名フィル音楽監督のほかに、東京都交響楽団終身名誉指揮者、九州交響楽団音楽監督、神奈川フィル管弦楽団特別客演指揮者を務める。